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引言 ■整流电路（Rectifier）是电力电子电路中出现最早的一种，它的作用是将交流电能变为直流电能供给直流用电设备。 ■整流电路的分类 ◆按组成的器件可分为不可控、半控、全控三种。 ◆按电路结构可分为桥式电路和零式电路。 ◆按交流输入相数分为单相电路和多相电路。 ◆按变压器二次侧电流的方向是单向或双向，分为单拍电路和双拍电路。 3.1 单相可控整流电路 3.1.1 单相半波可控整流电路 3.1.2 单相桥式全控整流电路 3.1.3 单相全波可控整流电路 3.1.4 单相桥式半控整流电路 3.1.1 单相半波可控整流电路 3.1.1 单相半波可控整流电路 ◆改变触发时刻，ud和id波形随之改变，直流输出电压ud为极性不变 但瞬时值变化的脉动直流，其波形只在u2正半周内出现，故称“半波”整流。加之电路中采用了可控器件晶闸管，且交流输入为单相，故该电路称为单相半波可控整流电路。整流电压ud波形在一个电源周期中只脉动1次，故该电路为单脉波整流电路。 ◆基本数量关系 ??：从晶闸管开始承受正向阳极电压起到施加触发脉冲止的电角度称为触发延迟角，也称触发角或控制角。 ??：晶闸管在一个电源周期中处于通态的电角度称为导通角。 ?直流输出电压平均值 ?随着?增大，Ud减小，该电路中VT的?移相范围为180?。 ◆通过控制触发脉冲的相位来控制直流输出电压大小的方式称为相位控制方式，简称相控方式。 3.1.1 单相半波可控整流电路 3.1.1 单相半波可控整流电路 ◆电力电子电路的一种基本分析方法 ?把器件理想化，将电路简化为分段线性电路。 ?器件的每种状态组合对应一种线性电路拓扑，器件通断状态变化时，电路拓扑发生改变。 ?以前述单相半波电路为例 √当VT处于断态时，相当 于电路在VT处断开， id=0。当VT处于通时， 相当于VT短路。两种情 况的等效电路如图3-3所 示。 3.1.1 单相半波可控整流电路 3.1.1 单相半波可控整流电路 √若?为定值，?角大，?越小。 若?为定值，?越大，?越大 ，且 平均值Ud越接近零。为解决上述矛 盾，在整流电路的负载两端并联一 个二极管，称为续流二极管，用 VDR表示。 ◆有续流二极管的电路 ?电路分析 √u2正半周时，与没有续流二极管 时的情况是一样的。 √当u2过零变负时，VDR导通，ud 为零，此时为负的u2通过VDR向VT 施加反压使其关断，L储存的能量保 证了电流id在L-R-VDR回路中流通， 此过程通常称为续流。 √若L足够大，id连续，且id波形接 近一条水平线 单相半波可控整流电路 ?基本数量关系 √流过晶闸管的电流平均值IdT和有效值IT分别为： √续流二极管的电流平均值IdDR和有效值IDR分别为 √其移相范围为180?，其承受的最大正反向电压均为u2的峰值即 。 续流二极管承受的电压为-ud，其最大反向电压为 ，亦为u2的峰值。 ■单相半波可控整流电路的特点是简单，但输出脉动大，变压器二次侧电流中含直流分量，造成变压器铁芯直流磁化。为使变压器铁芯不饱和，需增大铁芯截面积，增大了设备的容量。 3.1.2 单相桥式全控整流电路 3.1.2 单相桥式全控整流电路 ◆基本数量关系 ?晶闸管承受的最大正向电压和反向电压分别为 和 。 ?整流电压平均值为： α=0时，Ud= Ud0=0.9U2。α=180?时，Ud=0。可见，α角的移相范围为180?。 ?向负载输出的直流电流平均值为： 3.1.2 单相桥式全控整流电路 ?流过晶闸管的电流平均值 ： ?流过晶闸管的电流有效值为： ?变压器二次侧电流有效值I2与输出直流电流有效值I相等，为 由式（3-12）和（3-13）可见： ?不考虑变压器的损耗时，要求变压器的容量为S=U2I2。 3.1.2 单相桥式全控整流电路 3.1.2 单相桥式全控整流电路 ◆基本数量关系 ?整流电压平均值为： 当?=0时，Ud0=0.9U2。?=90?时，Ud=0。晶闸管移相范围为90?。 ?晶闸管承受的最大正反向电压均为 。 ?晶闸管导通角?与?无关，均为180?，其电流平均值和有效值分别为： 和 。 ?变压器二次侧电流i2的波形为正负各180?的矩形波，其相位由?角决定，有效值I2=Id。 3.1.2 单相桥式全控整流电路 3.1.2 单相桥式全控整流电路 ?触发脉冲有足够的宽度，保证当?t=?时刻有晶闸管开始承受正电压时，触发脉冲仍然存在。这样，相当于触发角被推迟为?。 ?在?角相同时，整流输出电压比电阻负载时 ◆电流断续 ?id波形在一周期内有部分时间为0的情况，称为电流断续。 ?负载为直流电动机时，如果出现电流断续，则电动机的机械特性将很软。 3.1.2 单相桥式全控整流电路 ?为了克服此缺点，一般在主电 路中直流输出侧串联一个平波 电抗器。 ?电感量足够大使电流连续，晶 闸管每次导通180?，这时整流 电压ud的波形和负载电流id的 波形与电感负载电流连续时的 波形相同，ud的计算公式亦一样。 ?为保证电流连续所需的电感量L可由下式求出： 3.1.2 单相桥式全控整流电路 ■例：单相桥式全控整流电路，U2=100V，负载中R=2Ω，L值极大，反电势E=60V，当?=30?时，要求： ①作出ud、id和i2的波形； ②求整流输出平均电压Ud、电流Id，变压器二次侧电流有效值I2； ③考虑安全裕量，确定晶闸管的额定电压和额定电流。 解：①ud、id和i2的波形如图3-9： 3.1.2 单相桥式全控整流电路 ②整流输出平均电压Ud、电流Id，变压器二次侧电流有效值I2分别为 Ud＝0.9 U2 cos?＝0.9×100×cos30°＝77.97(V) Id ＝(Ud－E)/R＝(77.97－60)/2＝9(A) I2＝Id＝9(A) ③晶闸管承受的最大反向电压为： U2＝100 ＝141.4（V） 流过每个晶闸管的电流的有效值为： IVT＝Id∕ ＝6.36（A） 故晶闸管的额定电压为： UN＝(2~3)×141.4＝283~424（V） 晶闸管的额定电流为： IN＝(1.5~2)×6.36∕1.57＝6~8（A） 晶闸管额定电压和电流的具体数值可按晶闸管产品系列参数选取。 3.1.3 单相全波可控整流电路 3.1.3 单相全波可控整流电路 ◆单相全波与单相全控桥的区别 ?单相全波中变压器结构较复杂，材料的消耗多。 ?单相全波只用2个晶闸管，比单相全控桥少2个，相应地，门极驱动电路也少2个；但是晶闸管承受的最大电压是单相全控桥的2倍。 ?单相全波导电回路只含1个晶闸管，比单相桥少1个，因而管压降也少1个。 ◆从上述后两点考虑，单相全波电路有利于在低输出电压的场合应用。 3.1.4 单相桥式半控整流电路 3.1.4 单相桥式半控整流电路 ◆续流二极管VDR ?若无续流二极管，则当?突然增大至180?或触发脉冲丢失时，会发生一个晶闸管持续导通而两个二极管轮流导通的情况，这使ud成为正弦半波，即半周期ud为正弦，另外半周期ud为零，其平均值保持恒定，相当于单相半波不可控整流电路时的波形，称为失控。 ?有续流二极管VDR时，续流过程由VDR完成，避免了失控的现象。 ?续流期间导电回路中只有一个管压降，少了一个管压降，有利于降低损耗。 3.1.4 单相桥式半控整流电路 ■单相桥式半控整流电路的另一种接法 ◆相当于把图3-5(a)中的VT3和VT4换为二极管VD3和VD4，这样可以省去续流二极管VDR，续流由VD3和VD4来实现。 ◆这种接法的两个晶闸管阴极电位不同，二者的触发电路需要隔离。 3.2 三相可控整流电路 3.2.1 三相半波可控整流电路 3.2.2 三相桥式全控整流电路 3.2 三相可控整流电路·引言 ■其交流侧由三相电源供电。 ■当整流负载容量较大，或要求直流电压脉动较小、易滤波时，应采用三相整流电路。 ■最基本的是三相半波可控整流电路。 ■应用最为广泛的三相桥式全控整流电路、以及双反星形可控整流电路、十二脉波可控整流电路等。 3.2.1 三相半波可控整流电路 3.2.1 三相半波可控整流电路 3.2.1 三相半波可控整流电路 3.2.1 三相半波可控整流电路 ◆基本数量关系 ?电阻负载时?角的移相范围为150?。 ?整流电压平均值 √?≤30?时，负载电流连续，有 当?=0时，Ud最大，为Ud=Ud0=1.17U2。 √?30?时，负载电流断续，晶闸管导通角减小，此时有 3.2.1 三相半波可控整流电路 ?Ud/U2随?变化的规律 3.2.1 三相半波可控整流电路 ?负载电流平均值为 ?晶闸管承受的最大反向电压为变压器二次线电压峰值,即 ?晶闸管阳极与阴极间的最大电压等于变压器二次相电压的峰值，即 3.2.1 三相半波可控整流电路 ■阻感负载 ◆电路分析 ?L值很大，整流电流id的波形基本是平直的，流过晶闸管的电流接近矩形波。 ??≤30?时，整流电压波形与电阻负载时相同。 ??＞30?时，当u2过零时，由于电感的存在，阻止电流下降，因而VT1继续导通，直到下一相晶闸管VT2的触发脉冲到来，才发生换流，由VT2导通向负载供电，同时向VT1施加反压使其关断。 3.2.1 三相半波可控整流电路 ◆基本数量关系 ??的移相范围为90?。 ?整流电压平均值 ?Ud/U2与?的关系 √L很大，如曲线所示。 √L不是很大，则当?30?后，ud中负的部分可能减少，整流电压平均值Ud略为增加，如曲线 三相半波可控整流电路 ?变压器二次电流即晶闸管电流的有效值为 ?晶闸管的额定电流为 ?晶闸管最大正反向电压峰值均为变压器二次线电压峰值，即 ■三相半波可控整流电路的主要缺点在于其变压器二次电流中含有直流分量，为此其应用较少。 3.2.2 三相桥式全控整流电路 3.2.2 三相桥式全控整流电路 ■带电阻负载时的工作情况 ◆电路分析 ?各自然换相点既是相电压的交点，同时也是线电压的交点。 ?当?≤60?时 √ud波形均连续，对于电阻负载，id波形与ud波形的形状是一样的，也连续。 √?=0?时，ud为线电压在正半周的包络线 三相桥式全控整流电路 √?=30?时，晶闸管起始导通时刻推迟了30?，组成ud的每一段线?，ud平均值降低，波形见?图3-20。 √?=60?时，ud波形中每段线电压的波形继续向后移，ud平均值继续降低。?=60?时ud出现了为零的点，波形见?图3-21。 ?当?60?时 √因为id与ud一致，一旦ud降为至零，id也降至零，晶闸管关断，输出整流电压ud为零，ud波形不能出现负值。 √?=90?时的波形见?图3-22。 3.2.2 三相桥式全控整流电路 ◆三相桥式全控整流电路的一些特点 ?每个时刻均需2个晶闸管同时导通，形成向负载供电的回路，共阴极组的和共阳极组的各1个，且不能为同一相的晶闸管。 ?对触发脉冲的要求 √6个晶闸管的脉冲按VT1-VT2-VT3-VT4-VT5-VT6的顺序，相位依次差60? 。 √共阴极组VT1、VT3、VT5的脉冲依次差120?，共阳极组VT4、VT6、VT2也依次差120? 。 √同一相的上下两个桥臂，即VT1与VT4，VT3与VT6，VT5与VT2，脉冲相差180? 。 3.2.2 三相桥式全控整流电路 ?整流输出电压ud一周期脉动6次，每次脉动的波形都一样，故该电路为6脉波整流电路。 ?在整流电路合闸启动过程中或电流断续时，为确保电路的正常工作，需保证同时导通的2个晶闸管均有脉冲 √宽脉冲触发 ：使脉冲宽度大于60?（一般取80?~100?） √双脉冲触发 ：用两个窄脉冲代替宽脉冲，两个窄脉冲的前沿相差60?，脉宽一般为20?~30? 。 √常用的是双脉冲触发。 ?晶闸管承受的电压波形与三相半波时相同，晶闸管承受最大正、反向电压的关系也一样。 3.2.2 三相桥式全控整流电路 ■阻感负载时的工作情况 ◆电路分析 ?当?≤60?时 √ud波形连续，电路的工作情况与带电阻负载时十分相似，各晶闸管的通断情况、输出整流电压ud波形、晶闸管承受的电压波形等都一样。 √区别在于电流，当电感足够大的时候，id、iVT、ia的波形在导通段都可近似为一条水平线。 ?当?60?时 √由于电感L的作用，ud波形会出现负的部分。 √?=90?时的波形见?图3-25。 3.2.2 三相桥式全控整流电路 ■基本数量关系 ◆带电阻负载时三相桥式全控整流电路?角的移相范围是120?，带阻感负载时，三相桥式全控整流电路的?角移相范围为90?。 ◆整流输出电压平均值 ?带阻感负载时，或带电阻负载?≤60?时 ?带电阻负载且?60?时 3.2.2 三相桥式全控整流电路 ◆输出电流平均值为Id=Ud/R。 ◆当整流变压器为图3-17中所示采用星形接法，带阻感负载时，变压器二次侧电流波形如图3-23中所示，为正负半周各宽120?、前沿相差180?的矩形波，其有效值为： 晶闸管电压、电流等的定量分析与三相半波时一致。 ◆三相桥式全控整流电路接反电势阻感负载时的Id为： 式中R和E分别为负载中的电阻值和反电动势的值。 3.3 变压器漏感对整流电路的影响 ■变压器漏感 ◆实际上变压器绕组总有漏感，该漏感可用一个集中的电感LB表示，并将其折算到变压器二次侧。 ◆由于电感对电流的变化起阻碍作用，电感电流不能突变，因此换相过程不能瞬间完成，而是会持续一段时间。 ■现以三相半波为例来分析，然后将其结论推广 ◆假设负载中电感很大，负载电流为水平线 变压器漏感对整流电路的影响 3.3 变压器漏感对整流电路的影响 ◆基本数量关系 ?换相过程中，整流输出电压瞬时值为 ?换相压降：与不考虑变压器漏感时相比，ud平均值降低的多少，即 3.3 变压器漏感对整流电路的影响 ?换相重叠角? √由式（3-30）得出： 由上式得： 进而得出： 当 时， ，于是 3.3 变压器漏感对整流电路的影响 √?随其它参数变化的规律： ⑴Id越大则?越大； ⑵XB越大?越大； ⑶当?≤90?时，?越小?越大。 ?其它整流电路的分析结果 3.3 变压器漏感对整流电路的影响 ◆变压器漏感对整流电路影响的一些结论: ?出现换相重叠角?，整流输出电压平均值Ud降低。 ?整流电路的工作状态增多。 ?晶闸管的di/dt减小，有利于晶闸管的安全开通，有时人为串入进线电抗器以抑制晶闸管的di/dt。 ?换相时晶闸管电压出现缺口，产生正的du/dt，可能使晶闸管误导 通，为此必须加吸收电路。 ?换相使电网电压出现缺口，成为干扰源。 3.3 变压器漏感对整流电路的影响 例：三相桥式不可控整流电路，阻感负载，R=5Ω，L=∞，U2=220V，XB=0.3Ω，求Ud、Id、IVD、I2和?的值并作出ud、iVD和i2的波形。 解：三相桥式不可控整流电路相当于三相桥式可控整流电路?＝0°时的情况。 Ud＝2.34U2cos?－ΔUd ΔUd＝3XBId∕? Id＝Ud∕R 解方程组得： Ud＝2.34U2cos?∕（1＋3XB/?R）＝486.9（V） Id＝97.38（A） 又∵ － =2 ∕ U2 即得出 =0.892 换流重叠角?＝26.93° 二极管电流和变压器二次测电流的有效值分别为 IVD＝Id∕3＝97.38∕3＝33.46（A） I2a＝ Id＝79.51（A） ud、iVD1和i2a的波形如?图3-27所示。 3.4 电容滤波的不可控整流电路 3.4.1 电容滤波的单相不可控整流电路 3.4.2 电容滤波的三相不可控整流电路 3.4 电容滤波的不可控整流电路·引言 ■交—直—交变频器、不间断电源、开关电源等应用场合大都采用不可控整流电路。 ■最常用的是单相桥式和三相桥式两种接法。 ■由于电路中的电力电子器件采用整流二极管，故也称这类电路为二极管整流电路。 3.4.1 电容滤波的单相不可控整流电路 3.4.1 电容滤波的单相不可控整流电路 ◆?和?的确定 ??指VD1和VD4导通的时刻与u2过零点相距的角度，?指VD1和VD4的导通角。 ? 在VD1和VD4导通期间 式中，ud(0)为VD1、VD4开始导通时刻直流侧电压值。 将u2代入并求解得： 而负载电流为： 于是 3.4.1 电容滤波的单相不可控整流电路 3.4.1 电容滤波的单相不可控整流电路 3.4.1 电容滤波的单相不可控整流电路 ■主要的数量关系 ◆输出电压平均值 ?空载时， ?重载时，Ud逐渐趋近于0.9U2，即趋近于接近电阻负载时的特性。 ?在设计时根据负载的情况选择电容C值，使 , 此时输出电压为： Ud≈1.2U2 (3-46) ◆电流平均值 ?输出电流平均值IR为： IR=Ud/R (3-47) Id=IR (3-48) ?二极管电流iD平均值为：ID=Id/2=IR/2 (3-49) ◆二极管承受的电压 ?为变压器二次侧电压最大值，即 。 3.4.1 电容滤波的单相不可控整流电路 3.4.2 电容滤波的三相不可控整流电路 3.4.2 电容滤波的三相不可控整流电路 ◆由 “电压下降速度相等”的原则，可以确定临界条件，假设在?t+?=2?/3的时刻“速 度相等”恰好发生，则有 可得?RC= 这就是临界条件。?RC 和?RC 分别是电流id断续和连续的条件。 ◆通常只有R是可变的，它的大小反映了负载的轻重，因此在轻载时直流侧获得的充电电流是断续的，重载时是连续的。 3.4.2 电容滤波的三相不可控整流电路 3.4.2 电容滤波的三相不可控整流电路 ■主要数量关系 ◆输出电压平均值 ?Ud在（2.34U2 ~2.45U2）之间变化。 ◆电流平均值 ?输出电流平均值IR为： IR=Ud/R 电容电流iC平均值为零，因此： Id=IR ?二极管电流平均值为Id的1/3，即 ID=Id/3=IR/3 ◆二极管承受的电压 ?为线 整流电路的谐波和功率因数 3.5.1 谐波和无功功率分析基础 3.5.2 带阻感负载时可控整流电路交流侧谐 波和功率因数分析 3.5.3 电容滤波的不可控整流电路交流侧谐 波和功率因数分析 3.5.4 整流输出电压和电流的谐波分析 3.5 整流电路的谐波和功率因数·引言 ■随着电力电子技术的发展，其应用日益广泛，由此带来的谐波(harmonics)和无功(reactive power)问题日益严重，引起了关注。 ■无功的危害 ◆导致设备容量增加。 ◆使设备和线路的损耗增加。 ◆线路压降增大，冲击性负载使电压剧烈波动。 ■谐波的危害 ◆降低发电、输电及用电设备的效率。 ◆影响用电设备的正常工作。 ◆引起电网局部的谐振，使谐波放大，加剧危害。 ◆导致继电保护和自动装置的误动作。 ◆对通信系统造成干扰。 3.5.1 谐波和无功功率分析基础 ■谐波 ◆正弦波电压可表示为 式中U为电压有效值；?u为初相角；?为角频率，?=2?f=2?/T；f为频率； T为周期。 ◆非正弦电压u(?t)分解为如下形式的傅里叶级数 3.5.1 谐波和无功功率分析基础 3.5.1 谐波和无功功率分析基础 3.5.1 谐波和无功功率分析基础 3.5.2 带阻感负载时可控整流电路交流侧谐波和功率因数分析 3.5.2 带阻感负载时可控整流电路交流侧谐波和功率因数分析 3.5.2 带阻感负载时可控整流电路交流侧谐波和功率因数分析 3.5.2 带阻感负载时可控整流电路交流侧谐波和功率因数分析 3.5.3 电容滤波的不可控整流电路交流侧谐波和功率因数分析 ■单相桥式不可控整流电路 ◆采用感容滤波。 ◆电容滤波的单相不可控整流电路交流侧谐波组成有如下规律： ?谐波次数为奇次。 ?谐波次数越高，谐波幅值越小。 ?谐波与基波的关系是不固定的。 ? 越大，则谐波越小。 ◆关于功率因数的结论如下： ?位移因数接近1，轻载超前，重载滞后。 ?谐波大小受负载和滤波电感的影响。 3.5.3 电容滤波的不可控整流电路交流侧谐波和功率因数分析 ■三相桥式不可控整流电路 ◆有滤波电感。 ◆交流侧谐波组成有如下规律： ?谐波次数为6k±1次，k =1，2，3…。 ?谐波次数越高，谐波幅值越小。 ?谐波与基波的关系是不固定的。 ◆关于功率因数的结论如下： ?位移因数通常是滞后的,但与单相时相比,位移因数更接近1。 ?随负载加重（?RC的减小），总的功率因数提高；同时，随滤波电感加大，总功率因数也提高。 3.5.4 整流输出电压和电流的谐波分析 3.5.4 整流输出电压和电流的谐波分析 3.5.4 整流输出电压和电流的谐波分析 3.5.4 整流输出电压和电流的谐波分析 3.5.4 整流输出电压和电流的谐波分析 ◆?=0?时整流电压、电流中的谐波有如下规律： ?m脉波整流电压ud0的谐波次数为mk（k=1，2，3...）次，即m的倍数次；整流电流的谐波由整流电压的谐波决定，也为mk次。 ?当m一定时，随谐波次数增大，谐波幅值迅速减小，表明最低次（m次）谐波是最主要的，其它次数的谐波相对较少；当负载中有电感时，负载电流谐波幅值dn的减小更为迅速。 ?m增加时，最低次谐波次数增大，且幅值迅速减小，电压纹波因数迅速下降。 3.5.4 整流输出电压和电流的谐波分析 ■ ?不为0?时的情况 ◆整流电压分解为傅里叶级数为： ◆以n为参变量，n次谐波幅值对?的关系如图3-36所示： ?当?从0?~ 90?变化时，ud的谐波幅 值随?增大而增大，?=90?时谐波 幅值最大。 ? ?从90?~ 180?之间电路工作于有源 逆变工作状态，ud的谐波幅值随? 增大而减小。 式中 n=1, 2, 3… (3-54) (3-55) 或 式中，cn、?n和an、bn的关系为 ◆基波（fundamental）：频率与工频相同的分量。 谐波：频率为基波频率大于1整数倍的分量。 谐波次数：谐波频率和基波频率的整数比。 ◆n次谐波电流含有率以HRIn（Harmonic Ratio for In）表示 ◆电流谐波总畸变率THDi（Total Harmonic distortion）分别定义为（Ih为总谐波电流有效值） (3-56) (3-57) (3-58) ■功率因数 ◆正弦电路 ?有功功率就是其平均功率： 式中U、I分别为电压和电流的有效值，?为电流滞后于电压的相位差。 ?视在功率为： S=UI ?无功功率为： Q=UIsin? ?功率因数为： ?无功功率Q与有功功率P、视在功率S之间的关系： ?在正弦电路中，功率因数是由电压和电流的相位差?决定的，其值为： ?=cos? (3-59) (3-60) (3-61) (3-62) (3-63) (3-64) ◆非正弦电路 ?有功功率为 ?功率因数为： 式中I1为基波电流有效值，?1为基波电流与电压的相位差。 式中，?=I1/I，即基波电流有效值和总电流有效值之比，称为基波因数，而cos?1称为位移因数或基波功率因数。 ?无功功率 √定义很多，但尚无被广泛接受的科学而权威的定义。 √一般简单定义为（反映了能量的流动和交换）： √仿照式（2-61）定义为： ?畸变功率D为： (3-65) (3-66) (3-67) (3-68) (3-71) ■单相桥式全控整流电路 ◆电流波形如图3-6所示，将电流波形分解为傅里叶级数，可得 其中基波和各次谐波有效值为 n=1,3,5,… 可见，电流中仅含奇次谐波，各次谐波有效值与谐波次数成反比，且与基波有效值的比值为谐波次数的倒数。 图3-6 i2的波形 (3-72) (3-73) ◆功率因数 ?基波电流有效值为 ?i2的有效值I=Id，可得基波因数为 ?电流基波与电压的相位差就等于控制角?，故位移因数为 ?功率因数为 (3-74) (3-75) (3-76) (3-77) 图3-24 ia的波形 ■三相桥式全控整流电路 ◆以?=30?为例，电流有效值为 ◆电流波形分解为傅立叶级数 (3-78) (3-79) 由式（3-79）可得电流基波和各次谐波有效值分别为 结论：电流中仅含6k?1（k为正整数）次谐波，各次谐波有效值与谐波次数成反比，且与基波有效值的比值为谐波次数的倒数。 ◆功率因数 ?基波因数为 ?电流基波与电压的相位差仍为?，故位移因数仍为 ?功率因数为 (3-80) (3-81) (3-82) (3-83) 图3-35 ?=0?时，m脉波整流电路的整流电压波形 ■整流电路的输出电压是周期性的非正弦函数，其中主要成分为直流，同时包含各种频率的谐波，这些谐波对于负载的工作是不利的。 ■?=0?时，m脉波整流电路的整流电压和整流电流的谐波分析 ◆整流电压表达式为 (3-84) 对该整流输出电压进行傅里叶级数分解，得出： 式中，k=1，2，3…；且： ◆电压纹波因数 其中 (3-85) (3-86) (3-87) (3-88) (3-89) 0 0.994 4.18 18.27 48.2 u（%） ∞ 12 6 3 2 m 将上述式（3-89）、（3-90）和（3-86）代入（3-88）得 表3-3 不同脉波数m时的电压纹波因数值 (3-90) (3-91) ◆负载电流的傅里叶级数 上式中： (3-92) (3-93) (3-94) (3-95) 图3-36 三相全控桥电流连续时，以n为参变量的 与?的关系 (3-96) 图3-16 三相半波可控整流电路Ud/U2与?的关系 电阻负载 电感负载 电阻电感负载 (3-20) (3-21) (3-22) u u u u d i a a b c i b i c i d u ac O w t O w t O O w t O O w t a w t w t u 图3-17 三相半波可控整流电路，阻感负载时的电路及?=60?时的波形 图3-16 三相半波可控整流电路Ud/U2与?的关系 (3-23) (3-24) (3-25) ■原理图 ◆阴极连接在一起的3个晶闸管（VT1，VT3，VT5）称为共阴极组；阳极连接在一起的3个晶闸管（VT4，VT6，VT2）称为共阳极组。 ◆共阴极组中与a，b，c三相电源相接的3个晶闸管分别为VT1，VT3，VT5，共阳极组中与a，b，c三相电源相接的3个晶闸管分别为VT4，VT6，VT2。 ◆晶闸管的导通顺序为VT1-VT2-VT3-VT4-VT5-VT6。 图3-18 三相桥式全控整流电路原理图 uc-ub=ucb uc-ua=uca ub-ua=uba ub-uc=ubc ua-uc=uac ua-ub=uab 整流输出电压ud VT6 VT4 VT4 VT2 VT2 VT6 共阳极组中导通的晶闸管 VT5 VT5 VT3 VT3 VT1 VT1 共阴极组中导通的晶闸管 Ⅵ Ⅴ Ⅳ Ⅲ Ⅱ Ⅰ 时段 表3-1 三相桥式全控整流电路电阻负载?=0?时晶闸管工作情况 (3-26) (3-27) (3-28) (3-29) u d i d w t O w t O g i c i a i b i c i a I d u a u b u c a ◆分析从VT1换相至VT2的过程 ?在?t1时刻之前VT1导通， ?t1时刻触发VT2，因a、b两相均有漏感，故ia、ib均不能突变，于是VT1和VT2同时导通，相当于将a、b两相短路，两相间电压差为ub-ua，它在两相组成的回路中产生环流ik如图所示。 ?ik=ib是逐渐增大的，而 ia=Id-ik是逐渐减小的。 ?当ik增大到等于Id时，ia=0，VT1关断，换流过程结束。 ?换相过程持续的时间用电角度?表示，称为换相重叠角。 ?t1时刻 图3-26 考虑变压器漏感时的三相半波可控整流电路及波形 (3-30) (3-31) (3-32) (3-33) (3-34) (3-35) (3-36) ② ① m脉波整流电路 三相全控桥 三相半波 单相全控桥 单相全波 电路形式 注：①单相全控桥电路中，XB在一周期的两次换相中都起作用，等效为m=4； ②三相桥等效为相电压等于 的6脉波整流电路，故其m=6，相电压按 代入。 表3-2 各种整流电路换相压降和换相重叠角的计算 ■工作原理及波形分析 ◆基本工作过程 ?在u2正半周过零点至?t=0期间，因u2ud，故二极管均不导通，此阶段电容C向R放电，提供负载所需电流，同时ud下降。 ?至?t=0之后，u2将要超过ud，使得VD1和VD4开通，ud=u2，交流电源向电容充电，同时向负载R供电。 ?电容被充电到?t=?时，ud=u2，VD1和VD4关断。电容开始以时间常数RC按指数函数放电。 ?当?t=?，即放电经过?-?角时，ud降至开始充电时的初值，另一对二极管VD2和VD3导通，此后u2又向C充电，与u2正半周的情况一样。 图3-28 电容滤波的单相桥式不可控整流电路及其工作波形 a) 电路 b) 波形 (3-37) (3-38) (3-39) (3-40) (3-41) 可由式（3-45）求出?，进而由式（3-44）求出?,显然?和?仅由乘积?RC决定。 (3-42) (3-43) (3-44) (3-45) 图3-29 ? 、?与?RC的关系曲线 则当?t=?时，VD1和VD4关断。将id(?)=0代入式（3-41），得： 二极管导通后u2开始向C充电时的ud与二极管关断后C放电结束时的ud相等，故有下式成立： 由式（3-42）和（3-43）得 ??的另外一种确定方法：VD1和VD4的关断时刻，从物理意义上讲，就是两个电压下降速度相等的时刻，一个是电源电压的下降速度du2 /d(?t)，另一个是假设二极管VD1和VD4关断而电容开始单独向电阻放电时电压的下降速度dud/d(?t)p（下标表示假设），据此即可确定?。 图3-29 ? 、?与?RC的关系曲线 d q p w t i 2 , u 2 , u d ■感容滤波的单相桥式不可控整流电路 ◆实际应用中为了抑制电流冲击，常在直流侧串入较小的电感。 ◆ud波形更平直，电流i2的上升段平缓了许多，这对于电路的工作是有利的。 图3-31 感容滤波的单相桥式不可控整流电路及其工作波形 a） 电路图 b）波形 u d u u u a) b) O i a i d d ab ac 0 d q w t p p 3 w t ■基本原理 ◆当某一对二极管导通时，输出直流电压等于交流侧线电压中最大的一个，该线电压既向电容供电，也向负载供电。 ◆当没有二极管导通时，由电容向负载放电，ud按指数规律下降。 ■电流id断续和连续 ◆比如在VD1和VD2同时导通之前VD6和VD1是关断的，交流侧向直流侧的充电电流id是断续的。 ◆VD1一直导通，交替时由VD6导通换相至VD2导通，id是连续的。 图3-32 电容滤波的三相桥式不可控整流电路及其波形 a) 电路 b) 波形 a) b) w t w t w t w t a i d a i d O O O O 图3-33电容滤波的三相桥式整流电路当?RC等于和小于时 的电流波形 a）?RC= b）?RC (3-50) b) c) i a i a O O ? t ? t ■考虑电感 ◆实际电路中存在交流侧电感以及为抑制冲击电流而串联的电感。 ◆有电感时，电流波形的前沿平缓了许多，有利于电路的正常工作。 ◆随着负载的加重，电流波形与电阻负载时的交流侧电流波形逐渐接近。 图3-34 考虑电感时电容滤波的三相桥式整流电路及其波形 a）电路原理图 b）轻载时的交流侧电流波形 c）重载时的交流侧电流波形 (3-51) (3-52) (3-53) * 第3章 整流电路 3.1 单相可控整流电路 3.2 三相可控整流电路 3.3 变压器漏感对整流电路的影响 3.4 电容滤波的不可控整流电路 3.5 整流电路的谐波和功率因数 3.6 大功率可控整流电路 3.7 整流电路的有源逆变工作状态 3.8 相控电路的驱动控制 本章小结 w w w w t T VT R 0 a) u 1 u 2 u VT u d i d w t 1 p 2 p t t t u 2 u g u d u VT a q 0 b) c) d) e) 0 0 图3-1 单相半波可控整流电路及波形 ■带电阻负载的工作情况 ◆变压器T起变换电压和隔离的作用，其一次侧和二次侧电压瞬时值分别用u1和u2表示，有效值分别用U1和U2表示，其中U2的大小根据需要的直流输出电压ud的平均值Ud确定。 ◆电阻负载的特点是电压与电流成正比，两者波形相同。 ◆在分析整流电路工作时，认为晶闸管（开关器件）为理想器件，即晶闸管导通时其管压降等于零，晶闸管阻断时其漏电流等于零，除非特意研究晶闸管的开通、关断过程，一般认为晶闸管的开通与关断过程瞬时完成。 （3-1） u w t t w w t w t w 2 0 w t 1 p 2 p t u g 0 u d 0 i d 0 u VT 0 q a b) c) d) e) f) + + 图3-2 带阻感负载的单相半波可控整流电路及其波形 ■带阻感负载的工作情况 ◆阻感负载的特点是电感对电流变化有抗拒作用，使得流过电感的电流不能发生突变。 ◆电路分析 ?晶闸管VT处于断态,id=0,ud=0,uVT=u2。 ?在?t1时刻，即触发角?处 √ud=u2。 √L的存在使id不能突变，id从0开始增加。 ?u2由正变负的过零点处，id已经处于减小的过程中，但尚未降到零，因此VT仍处于通态。 ??t2时刻，电感能量释放完毕，id降至零，VT关断并立即承受反压。 ?由于电感的存在延迟了VT的关断时刻，使ud波形出现负的部分，与带电阻负载时相比其平均值Ud下降。 图3-3 单相半波可控整流电路的分段线性等效电路 a) VT处于关断状态 b) VT处于导通状态 VT b) R L u 2 √VT处于通态时，如下方程成立： 在VT导通时刻，有?t=?，id=0，这是式（3-2）的初始条件。求解式（3-2）并将初始条件代入可得 式中， ， 。由此式可得出图3-2e所示的id波形。 当?t=?+?时，id=0，代入式（3-3）并整理得 图3-3 b) VT处于导通状态 (3-2) (3-3) (3-4) u 2 u d i d u VT i VT I d I d w t 1 w t w t w t w t w t w t O O O O O O p - a p + a b) c) d) e) f) g) i VD R a) 图3-4 单相半波带阻感负载有续流二极管的电路及波形 (3-5) (3-6) (3-7) (3-8) u ( i ) p w t w t w t 0 0 0 i 2 u d i d b) c) d) d d a a u VT 1,4 图3-5 单相全控桥式 带电阻负载时的电路及波形 a) ■带电阻负载的工作情况 ◆电路分析 ?闸管VT1和VT4组成一对桥臂，VT2 和VT3组成另一对桥臂。 ?在u2正半周（即a点电位高于b点电位） √若4个晶闸管均不导通，id=0,ud=0, VT1、VT4串联承受电压u2。 √在触发角?处给VT1和VT4加触发 脉冲，VT1和VT4即导通，电流从电源a端经VT1、R、VT4流回电源b端。 ?当u2过零时，流经晶闸管的电流也降到零，VT1和VT4关断。 ?在u2负半周，仍在触发角?处触发VT2和VT3，VT2和VT3导通，电流从电源b端流出，经VT3、R、VT2流回电源a端。 ?到u2过零时，电流又降为零，VT2和VT3关断。 VT2和VT3的?=0处为?t=? (3-9) (3-10) (3-11) (3-12) (3-13) (3-14) 2 O w t O w t O w t u d i d i 2 O w t O w t u VT 1,4 O w t O w t I d I d I d I d I d i VT 2,3 i VT 1,4 u 图3-6 单相桥式全控整流电流带阻感负载时的电路及波形 ■带阻感负载的工作情况 ◆电路分析 ?在u2正半周期 √触发角?处给晶闸管VT1和VT4加触发脉冲使其开通，ud=u2。 √负载电感很大，id不能突变且波形近似为一条水平线过零变负时，由于电感的作用晶闸管VT1和VT4中仍流过电流id，并不关断。 ??t=?+?时刻，触发VT2和VT3，VT2和VT3导通，u2通过VT2和VT3分别向VT1和VT4施加反压使VT1和VT4关断，流过VT1和VT4的电流迅速转移到VT2和VT3上，此过程称为换相，亦称换流。 (3-15) ■带反电动势负载时的工作情况 ◆当负载为蓄电池、直流电动机的电枢（忽略其中的电感）等时，负载可看成一个直流电压源，对于整流电路，它们就是反电动势负载。 ◆电路分析 ?u2E时，才有晶闸管承受正电压，有导通的可能。 ?晶闸管导通之后，ud=u2， ，直至u2=E，id即降至0使得晶闸管关断，此后ud=E。 ?与电阻负载时相比，晶闸管提前了电角度?停止导电，?称为停止导电角。 ?当??时，触发脉冲到来时，晶闸管承受负电压，不可能导通。 b) i d O E u d w t I d O w t a q d 图3-7 单相桥式全控整流电路接反电动势—电阻负载时的电路及波形 (3-16) t w w O u d 0 E i d t p d a q = p 图3-8 单相桥式全控整流电路带反电动势负载串平波电抗器，电流连续的临界情况 (3-17) 图3-9 ud、id和i2的波形图 a) w t w a b) u d i 1 O O t 图3-10 单相全波可控整流电路及波形 ■带电阻负载时 ◆电路分析 ?变压器T带中心抽头。 ?在u2正半周，VT1工作，变压器二次绕组上半部分流过电流。 ?u2负半周，VT2工作，变压器二次绕组下半部分流过反方向的 电流。 ?变压器也不存在直流磁化的问题。 图3-11 单相桥式半控整流电路，有续流二极管，阻感负载时的电路及波形 ■与全控电路在电阻负载时的工作情况相同。 ■带电感负载 ◆电路分析（先不考虑VDR ） ?每一个导电回路由1个晶闸管和1个二极管构成。 ?在u2正半周，?处触发VT1，u2经VT1和VD4向负载供电。 ?u2过零变负时，因电感作用使电流连续，VT1继续导通，但因a点电位低于b点电位，电流是由VT1和VD2续流 ，ud=0。 ?在u2负半周，?处触发触发VT3，向VT1加反压使之关断，u2经VT3和VD2向负载供电。 ?u2过零变正时，VD4导通，VD2关断。VT3和VD4续流，ud又为零。 O b) 2 O u d i d I d O O O O O i 2 I d I d I d I I d a w t w t w t w t w t w t w t a p - a p - a i VT 1 i VD 4 i VT 2 i VD 3 i VD R u 图2-11 单相桥式半控整流电路的另一接法 图3-4 (a)单相全控桥式电路 b) c) d) e) f) u 2 R i d u a u b u c a =0 O w t 1 w t 2 w t 3 u G O u d O O u ab u ac O i VT 1 u VT 1 w t w t w t w t w t a) 图3-13 三相半波可控整流电路共阴极接法电阻负载时的电路及?=0?时的波形 ■电阻负载 ◆电路分析 ?为得到零线，变压器二次侧必须接成星形，而一次侧接成三角形，避免3次谐波流入电网。 ?三个晶闸管按共阴极接法连接,这种接法触发电路有公共端，连线方便。 ?假设将晶闸管换作二极管，三个二极管对应的相电压中哪一个的值最大，则该相所对应的二极管导通，并使另两相的二极管承受反压关断，输出整流电压即为该相的相电压。 ?自然换相点 √在相电压的交点?t1、?t2、?t3处，均出现了二极管换相，称这些交点为自然换相点。 √将其作为?的起点，即?=0。 a =30° u 2 u a u b u c O w t O w t O w t O w t O w t u G u d u ab u ac w t 1 i VT 1 u VT 1 u ac ??=0?(波形见上页) √三个晶闸管轮流导通120? ，ud波形为三个相电压在正半周期的包络线。 √变压器二次绕组电流有直流分量。 √晶闸管电压由一段管压降和两段线电压组成，随着?增大，晶闸管承受的电压中正的部分逐渐增多。 ??=30? √负载电流处于连续和断续的临界状态，各相仍导电120?。 图3-14 三相半波可控整流电路，电阻负载，?=30?时的波形 w w t t w t w t a =60° u 2 u a u b u c O O O O u G u d i VT 1 图3-15 三相半波可控整流电路，电阻负载，?=60?时的波形 ??30? √当导通一相的相电压过零变负时，该相晶闸管关断，但下一相晶闸管因未触发而不导通，此时输出电压电流为零。 √负载电流断续，各晶闸管导通角小于120?。 (3-18) (3-19) *
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