当前人形机器人行业呈现三大特征：一是技术路线逐步收敛，硬件端以电驱动为主流，软件端聚焦多模态大模型与运动控制算法融合；二是产品分级明确，工业级产品主打高负载、高精度，消费级产品侧重轻量化、低成本，特种产品强调高可靠性；三是场景落地加速，工业制造成为率先规模化应用领域，消费级产品通过降价打开市场空间。
数据层面，2025 年全球人形机器人市场规模预计达 500 亿元，2030 年将突破 3000 亿元，复合增长率超 50%；长期来看，摩根士丹利预测到 2050 年全球市场规模有望达 5 万亿美元，投入使用的人形机器人数量将超 10 亿台，其中中国使用量将超 3 亿台，成为全球最大市场。
人形机器人已成为资本市场最热门的赛道之一，投融资规模持续高速增长。2024 年全球人形机器人行业共发生 87 起融资事件，已披露融资总额超 155 亿元，其中国内发生 71 起，融资总额近 70 亿元，单笔融资达亿级的有 26 起。2025 年行业热度进一步升级，1-7 月国内融资已达 101 起，金额超 260 亿元，超过 2024 年全年水平，资本对产业的预期持续升温。
从融资结构来看，头部效应显著：宇树科技 2024 年完成近 10 亿元 B2 轮融资后，2025 年 C 轮融资获中国移动、腾讯投资、阿里巴巴等巨头参与，投后估值达 100 亿元，累计融资超 20 亿元；智元机器人成立两年完成八轮融资，2024 年 A++++++ 轮融资后，2025 年启动 B 轮融资，量产的第 1000 台通用具身机器人已正式下线；银河通用成立仅一年多便筹集超 12 亿元资金，创下行业天使轮融资纪录。
融资用途方面，资本主要流向三大领域：一是核心技术研发，尤其是电机、减速器、传感器等硬件升级与 AI 算法优化；二是产能扩张，头部企业纷纷建设量产生产线，宇树科技、智元机器人等已实现千台级产能；三是场景落地，企业加大在工业、消费等场景的试点推广与生态建设。
全球科技巨头与制造业龙头纷纷入局人形机器人赛道，形成 “硬件 + 软件 + 场景” 全产业链布局态势，主要分为三大阵营：
• 科技巨头阵营：以特斯拉、小米、华为为代表，凭借技术积累与生态优势，走全栈自研路线。特斯拉 Optimus 依托 FSD 自动驾驶技术与 Dojo 超级计算机，实现感知、决策、执行全链路优化，2025 年进入 Gen 3 阶段，与 xAI 的 Grok 模型深度融合，行走速度达 5mph，计划 2026 年实现 2-3 万美元的低成本目标；小米 CyberOne 搭载自研 AI 大模型，聚焦消费级场景，通过生态链协同降低零部件成本；华为虽未直接推出整机产品，但通过提供 AI 芯片、鸿蒙操作系统等核心技术，赋能产业链合作伙伴。
• 传统制造阵营：以汽车、机器人企业为代表，发挥制造优势，聚焦工业场景。国内汽车企业如小鹏、蔚来通过复用智能驾驶技术与供应链资源，切入工业级人形机器人领域；优必选作为国内机器人龙头，推出 Walker 系列工业人形机器人，2025 年获得超 6.3 亿元订单，其热插拔自主换电系统实现 7×24 小时连续作业；国际企业中，本田、索尼凭借多年机器人技术积累，聚焦精密制造与消费级场景，逐步推进商业化。
• 初创企业阵营：以宇树科技、智元机器人、银河通用为代表，聚焦细分领域突破。宇树科技从四足机器人切入，快速拓展至人形机器人领域，2024 年交付超 1500 台，成为国内量产进度最快的企业；智元机器人由 “华为天才少年” 稚晖君创立，专注具身智能技术，其精灵 G2 机器人获龙旗科技、均胜电子数亿元订单；银河通用作为软件型企业代表，依托大模型技术，计划 2025 年实现千台级量产。
资本涌入人形机器人赛道的核心逻辑的在于技术成熟度与商业可行性的双重验证：
• 技术层面，AI 大模型与具身智能的融合突破了传统机器人的应用局限，多模态感知、自主决策等核心技术达到商业化门槛；核心零部件国产化率从 2024 年的 35% 提升至 2025 年前三季度的 48%，摆脱进口依赖的节奏加快，成本下降路径清晰。
• 商业层面，工业场景的刚需性已得到验证，汽车制造、物流搬运等领域的人形机器人可实现 40% 以上的效率提升，投资回报率逐步改善；消费级产品价格下探至万元区间，松延动力 Bumi 小布米定价 9998 元，两天内首批 500 台售罄，加速市场教育与渗透。
此外，政策支持为资本提供了稳定的投资环境，国内将人形机器人纳入战略性新兴产业，2025 年专项扶持资金已到位超 200 亿元，重点支持核心技术攻关和产能落地，进一步增强了资本信心。
三、核心技术进展：硬件筑基，软件赋能，技术路线 硬件技术：核心零部件突破，国产化替代加速
人形机器人的硬件系统可分为 “肢体”（机械结构）、“感官”（感知系统）、“能量”（动力系统）三大模块，核心零部件的性能与成本直接决定产品竞争力。
关节与执行器作为机器人的 “肌肉”，直接影响运动性能与负载能力，占整机成本的 30% 以上。当前行业形成两大技术路线：• 旋转关节：国内企业主流方案，成熟度高、成本较低，单关节成本已降至数千元。核心技术指标包括自由度、扭矩密度、响应速度，国内企业已实现 6-7 自由度关节量产，宇树科技 H2 机器人拥有 31 个关节，可完成舞蹈、武术等复杂动作；优必选 Walker S2 的关节模组实现拟人步态行走与精细操作，支持协同搬运、分拣等产线级任务。
• 直线模组：特斯拉 Optimus 采用的丝杠驱动方案，可提供力矩保持、高负载及低功耗优势，适合大臂 / 小腿驱动，其 14 个旋转关节成本约 5 万元。国内企业如云台云控来福、耗智正加速技术攻关，逐步缩小与国际领先水平的差距。
感知系统是机器人的 “五官”，包括视觉、触觉、力觉、音频等传感器，负责环境感知与人机交互。当前技术呈现两大特征：• 视觉感知：分为纯视觉与 “视觉 + 激光雷达” 方案。特斯拉采用纯视觉方案，基于双目视觉与端到端 FSD 算法，8 个高分辨率摄像头提供 360 度视觉，处理每小时 1.2TB 数据，无需激光雷达降低硬件成本；国内企业多采用 “深度相机 + 激光雷达” 方案，大华、海康、奥比中光提供视觉传感器，大疆、速腾聚创提供激光雷达，兼顾精度与可靠性。
• 触觉与力觉：力传感器作为 “触觉神经”，每个关节和末端执行器均需配备，全球市场规模 2025 年预计达 65 亿元。国内国产化率仅 27%，但头部企业研发投入同比增长 72%，宇力坤维、新井场的六维力传感器已通过头部厂商验证；触觉传感器方面，国内企业布局电容电阻式、磁电式、视触觉等多技术路线，华为科、他山的柔性材料传感器单价 200-500 元，具备成本优势。
动力系统主要包括电池与电源管理模块，直接影响机器人的作业时长与环境适应性。当前行业聚焦高能量密度电池与智能电源管理技术，特斯拉 Optimus 搭载 2.3kWh 52V 电池，可实现全天操作；优必选 Walker S2 全球首创热插拔自主换电系统，3 分钟完成换电，支持 7×24 小时连续作业；国内企业在电池材料与电源管理算法上持续突破，逐步提升续航能力与安全性。
软件系统是机器人的 “大脑”，分为 “小脑”（运动控制）与 “大脑”（认知决策），其智能化水平决定产品的场景适配能力。
运动控制系统作为 “小脑”，负责协调关节运动、维持平衡、规划路径，国内国产化率约 38%，2025 年前三季度相关企业营收同比增长 58%。核心技术包括动态平衡控制、轨迹规划、多关节协同，国内企业在算法优化和场景适配方面形成差异化优势：宇树科技 H1 机器人以 3.3m/s 的移动速度创下世界纪录，可完成跑步、翻跟头、倒立等高动态动作；智元精灵 G2 搭载 7 自由度十字腕力控臂，实现毫米级智能力控作业，精准完成零部件抓取、装配等复杂工序。
认知决策系统作为 “大脑”，依托多模态大模型实现环境理解、任务规划、人机交互，是当前技术突破的核心。特斯拉 Optimus 采用端到端神经网络架构，整合视觉、触觉、音频和运动数据，融合 xAI 的 Grok 模型用于高级推理与情感互动；国内企业如智元机器人、银河通用依托自主研发的大模型，实现任务编排、多人实时交互与本地模型部署；优必选 Walker S2 搭载群脑网络 2.0（BrainNet 2.0）与 Co-Agent 智能体技术，实现单机自主和群体协同进化。训练数据方面，行业采用 “真实数据 + 模拟数据” 双轮驱动模式：特斯拉利用 Dojo 超级计算机进行模拟训练，一夜模拟相当于数月真实训练；国内企业则通过工业场景试点与仿真平台，积累海量任务数据，加速算法迭代。
随着产业快速发展，行业标准建设加速推进。2025 年，由北京人形机器人创新中心牵头，联合优必选、宇树科技等企业及科研院所共同制定的全球首个《人形机器人智能化分级》团体标准正式发布，构建 “感知认知（P）、决策学习（D）、执行表现（E）、协作交互（C）” 四维五级评价框架，为行业提供统一的技术语言和评价工具。标准将智能化水平分为 L1-L5 五级，同步给出 22 个一级指标、100 余项技术条款及通用安全底线，明确了不同等级产品的应用场景映射。该标准的发布有助于规范市场秩序，避免盲目发展与同质化竞争，引导企业从 “参数竞赛” 转向场景需求驱动，加速技术落地与产业协同。
全球人形机器人市场形成 “国际巨头、本土龙头、初创企业” 三大阵营，各自凭借核心优势占据不同细分市场：国际巨头中，特斯拉凭借 FSD 技术、超级工厂与供应链优势，在成本控制与智能化水平上处于领先地位，其 Optimus Gen 3 已实现行走、抓取、简单家务等功能，计划 2026 年将价格降至 2-3 万美元，撬动大众消费市场；波士顿动力则聚焦高端特种场景，Atlas 机器人运动性能卓越，但商业化进度较慢，主要面向军方与科研机构。
本土企业中，优必选作为行业先行者，在工业场景落地与国际合作方面优势明显，Walker S2 机器人已进入汽车制造、物流等领域；宇树科技凭借四足机器人积累的运动控制技术与量产经验，快速抢占中低端市场，R1 型号以 3.99 万元起售价打开教育与服务场景；智元机器人依托具身智能技术突破，获得工业制造企业大额订单，成为工业级赛道的核心玩家。
国内人形机器人行业呈现 “硬件先行、软件后发、场景聚焦” 的竞争特点：• 硬件型企业量产进度领先：宇树科技、优必选等硬件型企业凭借核心零部件自研与制造能力，率先实现千台级量产，2024 年宇树科技交付超 1500 台，优必选、智元机器人也已实现千台级量产，主要聚焦工业与教育场景。
• 软件型企业后程发力：银河通用、傅利叶等软件型企业依托大模型技术优势，通过外采零部件组装搭建机器人本体，重点提升智能化水平，预计 2025 年实现千台级量产，在消费级与商业服务场景具备差异化优势。
• 全栈型企业整合优势：小米、小鹏等车企凭借硬件制造基因与智能驾驶软件积累，走全栈自研路线，兼顾成本控制与智能化水平，产品定位中高端消费级与工业级市场，逐步推进量产落地。
从区域分布来看，国内已形成三大产业集聚区：杭州以宇树科技为核心，聚集了一批硬件与整机制造企业；深圳依托优必选、华为等企业，形成 “核心零部件 + 整机 + 软件” 完整产业链；上海则聚焦关节模组、传感器等细分领域，通过政策支持吸引企业集聚，打造产业创新生态。
当前行业竞争的核心要素已从技术参数比拼转向量产能力与降本能力的较量：• 量产能力：能否快速从小批量手工产线迈向大规模量产，保障产品性能一致性与订单交付效率，成为企业竞争的核心壁垒。宇树科技、优必选等企业已建成专业化量产生产线 年产能均达千台级；均普智能计划建设年产能 “3000 台 +” 的具身智能机器人生产线 量产提供支撑。
• 降本能力：当前人形机器人 BOM 成本高企，工业级产品价格多在三四十万区间，消费级产品逐步下探至万元级，成本下降是市场规模化的关键。降本路径主要包括核心零部件国产化、规模化生产摊薄成本、技术方案优化三大方向，特斯拉通过丝杠驱动方案与超级工厂，目标将 Optimus 成本降至 2 万美元以内；国内企业则通过旋转关节技术成熟度提升与供应链本土化，快速降低产品价格。
人形机器人产业链分为上游（核心零部件）、中游（整机制造与系统集成）、下游（应用场景）三个环节，每个环节均涌现出一批优质企业，国产化替代成为产业发展的核心趋势。
上游核心零部件包括机械结构件（减速器、电机、关节模组）、感知系统（传感器、摄像头）、计算系统（芯片、域控制器）、动力系统（电池、电源管理）等，占整机成本的 80% 以上，是产业链价值最高的环节。
精密减速器是控制关节运动精度的核心部件，一台人形机器人需配备 20-30 个减速器，2025 年全球市场规模预计超 150 亿元。当前行业以谐波减速器与 RV 减速器为主，国际市场由日本 Harmonic Drive、纳博特斯克垄断，国内国产化率刚到 32%，但 2025 年前三季度增速达 56%，进口替代空间极大。国内核心企业包括绿的谐波、双环传动、中大力德等，其中绿的谐波的谐波减速器精度已达到国际同类水平，进入优必选、宇树科技等头部企业供应链；双环传动布局 RV 减速器，逐步突破量产瓶颈，2025 年产能快速扩张。随着整机量产规模扩大，减速器需求将持续增长，国产化率有望在 2027 年提升至 50% 以上。
电机为机器人提供动力，分为普通电机与空心杯电机，前者用于躯干与四肢驱动，后者用于手指、手腕等精细部位，一台机器人通常需用到 10-15 个空心杯电机。2025 年全球人形机器人用电机市场规模预计达 90 亿元，国内空心杯电机国产化率约 41%，2025 年前三季度出货量同比增长 63%。国内核心企业包括精进电动、汇川技术、雷利电机等，在普通电机领域已实现批量供货；空心杯电机领域，国内企业在材料和工艺上已实现突破，部分产品寿命和功率密度接近国际领先水平，逐步进入头部企业供应链。随着精细操作需求提升，空心杯电机市场将迎来爆发式增长，国产化率有望快速提升。
传感器包括视觉、力觉、触觉等类型，2025 年全球市场规模预计达 65 亿元，国内整体国产化率约 35%，不同细分领域差异较大：• 视觉传感器：国产化率较高，大华、海康、奥比中光提供深度相机，大疆、速腾聚创提供激光雷达，已实现批量应用；
• 力传感器：国产化率仅 27%，宇力坤维、新井场的六维力传感器通过头部厂商验证，逐步实现进口替代；
• 触觉传感器：国内企业布局多元技术路线，华为科、他山的电容电阻式传感器成本优势明显，戴蒙的视触觉传感器精度较高，满足不同场景需求。
芯片与域控制器负责处理感知数据、运行 AI 算法与控制指令，占整机成本的 20% 左右。当前行业采用 “大小脑 + 域控制器” 分布式设计，芯片选型聚焦性能与成本平衡：• 高端算力芯片：主要依赖英伟达 Orin 系列，用于运行多模态大模型与复杂算法；
• 中端控制芯片：国内地平线、全智、寒武纪提供相关产品，用于运动控制与本地推理；
• 域控制器：国内企业如德赛西威、华阳集团已实现量产，解决算力紧张与走线问题，适配人形机器人的分布式架构。
随着国内 AI 芯片技术突破，中端控制芯片已实现国产化替代，高端算力芯片的国产替代也在加速推进，预计 2027 年国内芯片在人形机器人领域的渗透率将达 40% 以上。
中游包括整机制造与系统集成，核心竞争力在于硬件整合、软件适配与场景定制能力。整机制造企业分为三类：• 全栈自研企业：如特斯拉、优必选、宇树科技，核心零部件与软件系统自主研发，产品竞争力强，但研发投入大、周期长；
• 半自研企业：如智元机器人、银河通用，核心软件自主研发，硬件外采或联合开发，聚焦智能化优势，研发周期较短；
• 集成组装企业：如部分初创企业，软硬件均以外采为主，聚焦特定场景定制，快速推出产品，成本相对较低。
系统集成企业则为下游客户提供定制化解决方案，包括场景适配、软件二次开发、运维服务等，主要聚焦工业制造、物流搬运等专业场景，依托行业经验与客户资源形成竞争优势。
下游应用场景分为工业制造、消费服务、特种场景三大类，当前以工业制造为主要落地领域，消费服务场景逐步起量，特种场景处于试点阶段。
工业制造是人形机器人最成熟的应用场景，主要包括汽车制造、电子装配、物流搬运、质检巡检等，核心价值在于替代重复性劳动、提升生产效率、降低安全风险。在汽车制造场景，人形机器人可完成发动机装配、螺丝拧紧、焊接、质检等任务，某汽车工厂引入人形机器人后，作业效率提升 40%，稳定性提升 30%；在电子装配场景，智元精灵 G2 机器人实现毫米级作业精度，芯片分拣良品率达 99.9%；在物流搬运场景，人形机器人可在狭窄空间灵活穿梭，连续作业 2000 小时后重复定位精度仍稳定在 ±0.02mm。
2025 年工业级人形机器人市场规模预计达 300 亿元，占整体市场的 60%，随着成本下降与技术成熟，将逐步渗透到更多制造行业。
消费服务场景包括家庭助手、教育科研、商业服务、健康养老等，当前以教育科研与商业服务为主要落地领域，家庭助手与健康养老场景处于培育期。教育科研场景中，宇树科技 R1、加速进化 Booster K1 等产品以低成本、可二次开发的特点，成为高校与科研机构的首选，支持 STEM 教育、科研实验等；商业服务场景中，优必选 Walker 系列机器人用于展厅接待、酒店服务等，提升服务体验与品牌形象；家庭助手场景中，松延动力 Bumi 小布米、宇树科技 G1 等消费级产品以万元级价格，提供陪伴、教育、简单家务等功能，逐步打开 C 端市场。
2025 年消费级人形机器人市场规模预计达 150 亿元，随着价格下探至 5 万元以内，家庭场景渗透率将快速提升，成为未来最大的细分市场。
特种场景包括应急救援、危险作业、军事应用等，对机器人的可靠性、环境适应性要求极高，产品附加值高，主要由政策驱动。在应急救援场景，人形机器人可进入火灾、地震等危险环境，执行搜救、物资运送等任务，降低人员伤亡风险；在危险作业场景，可替代人类在高辐射、高污染环境中作业，保障人员安全；在军事应用场景，可用于侦察、警戒、后勤保障等，提升作战效率。
当前特种场景人形机器人以试点应用为主，2025 年市场规模预计达 50 亿元，随着技术成熟与政策支持，将逐步实现规模化应用。
人形机器人作为新一代智能终端，将形成万亿级市场规模，带动上中下游全产业链发展：• 直接经济价值：2025 年全球市场规模达 500 亿元，2030 年突破 3000 亿元，2050 年达 5 万亿美元，成为重要的经济增长新引擎；国内市场规模 2025 年预计达 200 亿元，2030 年超 1200 亿元，培育 2-3 家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业。
• 间接经济价值：带动核心零部件、AI 算法、新材料等上下游产业发展，2025 年国内相关产业链规模预计达 800 亿元，2030 年超 4000 亿元；同时推动制造业智能化转型，提升生产效率，降低生产成本，据测算，人形机器人在工业场景的广泛应用可使制造业整体效率提升 20-30%。
• 就业创造价值：虽然短期替代部分重复性劳动，但长期将创造新的就业岗位，包括机器人研发、生产、运维、场景定制等，预计 2030 年国内相关就业岗位将达 50 万个，2050 年超 200 万个。
人形机器人的社会价值主要体现在破解劳动力短缺、提升公共安全、改善生活品质三大方面：• 应对劳动力短缺：人口老龄化加剧与低生育率导致全球劳动力短缺，尤其是制造业、服务业与养老领域。人形机器人可替代重复性、高强度、高风险劳动，补充劳动力供给，预计 2030 年国内人形机器人可替代 200 万个制造业岗位，缓解劳动力压力。
• 提升公共安全：在应急救援、危险作业、安防巡逻等场景，人形机器人可替代人类执行高风险任务，降低人员伤亡风险；在公共卫生领域，可用于疫情防控、环境消杀等，提升公共卫生安全水平。
• 改善生活品质：在健康养老场景，人形机器人可提供陪伴、护理、康复等服务，满足老龄化社会的养老需求；在家庭场景，可承担家务、教育等功能，提升居民生活品质；在教育场景，可作为教学辅助工具，推动素质教育发展。
人形机器人作为技术密集型产品，是人工智能、高端制造、新材料等先进技术的创新载体，其发展将推动跨领域技术突破：• 人工智能技术：推动具身智能、多模态大模型、强化学习等技术落地，提升 AI 的环境适应性与任务执行能力，这些技术可迁移至智能汽车、智能家居等领域，加速 AI 产业化进程。
• 高端制造技术：推动精密加工、模块化制造、规模化生产等技术升级，提升我国制造业整体水平，为航空航天、高端装备等领域提供技术支撑。
• 新材料技术：推动轻量化材料、柔性材料、高耐磨材料等研发与应用，这些材料可广泛应用于消费电子、新能源汽车等领域，促进新材料产业发展。
• 传感器技术：推动高精度、低成本传感器研发，提升我国传感器产业竞争力，为工业互联网、物联网等领域提供核心支撑。
• 硬件技术：核心零部件国产化率持续提升，2027 年有望达 60% 以上；成本持续下降，2030 年消费级人形机器人价格将降至 3 万元以内，工业级产品价格降至 10 万元左右；机械结构更轻量化、柔性化，运动性能与人类接近。• 软件技术：具身智能技术快速发展，机器人自主决策能力与场景泛化能力显著提升；多模态大模型深度融合，人机交互更自然、智能；训练数据更丰富，算法迭代速度加快，机器人技能持续升级。
• 技术融合：人形机器人与元宇宙、脑机接口等前沿技术深度融合，探索跨学科、跨领域的创新模式；与智能汽车、智能家居、工业互联网等生态协同，形成 “机器人 +” 应用场景。
• 规模增长：2025-2030 年全球人形机器人市场规模复合增长率超 50%，2030 年突破 3000 亿元，2050 年达 5 万亿美元，成为与新能源汽车比肩的万亿级赛道。• 场景拓展：工业场景从汽车制造、物流搬运向电子、化工、医药等更多行业渗透；消费场景从教育科研、商业服务向家庭助手、健康养老等领域拓展；特种场景在应急救援、军事应用等领域实现规模化应用。
• 市场格局：国内企业凭借成本优势与场景优势，在中低端市场占据主导地位；国际巨头在高端市场保持领先，全球市场竞争加剧，行业集中度逐步提升。
• 产业链协同：上中下游企业协同创新，形成 “核心零部件 + 整机 + 软件 + 场景” 的完整产业生态；大企业与中小企业融通发展，龙头企业带动专精特新中小企业成长。• 标准完善：国内标准与国际标准逐步接轨，形成覆盖技术、安全、伦理等领域的完整标准体系；标准的落地实施将规范市场秩序，推动产业健康发展。
• 全球化布局：国内企业通过技术输出、海外建厂等方式拓展国际市场，参与全球竞争；国际合作加深，形成全球协同创新的产业格局。
人形机器人作为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，正处于从技术验证向商业化量产的关键转折期，2025 年已成为全球量产元年。资本层面，投融资规模持续翻倍增长，科技巨头与初创企业纷纷入局，形成多元竞争格局；技术层面，硬件核心零部件国产化加速，软件具身智能技术突破，行业标准逐步完善；市场层面，工业场景率先规模化落地，消费场景价格下探打开市场空间，产业价值逐步显现。尽管行业仍面临技术成熟度、市场接受度、供应链等多重风险，但长期发展前景广阔。未来 5-10 年，随着核心技术突破、成本持续下降、场景不断丰富，人形机器人将深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎；同时，其在应对劳动力短缺、提升公共安全、改善生活品质等方面的社会价值将逐步凸显，深刻变革人类生产生活方式。
对于投资者而言，可重点关注三大主线：一是核心零部件国产化企业，尤其是减速器、电机、传感器等领域具备技术优势与量产能力的企业；二是整机制造龙头企业，聚焦工业场景订单充足、消费场景快速起量的企业；三是软件与 AI 算法企业，关注具身智能技术领先、场景适配能力强的企业。