金融界2025年4月25日消息，国家知识产权局信息显示，杭州海康汽车软件有限公司申请一项名为“一种陀螺仪修正与融合定位方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN119803459A，申请日期为2024年12月。

　　专利摘要显示，本申请实施例提供了一种陀螺仪修正与融合定位方法、装置、设备及存储介质。涉及数据处理技术领域。具体方案如下：在车辆处于静止状态的情况下，获得车辆上搭载的陀螺仪在第一预设时长内采集的多帧陀螺仪数据，基于所采集的陀螺仪数据，确定陀螺仪的静止零偏；若车辆处于直线行驶状态，基于车辆上车轮的采样行驶轮脉冲数量，修正车轮的轮脉冲因子，基于修正后的轮脉冲因子和静止零偏，确定陀螺仪的动态零偏；响应于陀螺仪零偏修正，若车辆处于静止状态，则使用静止零偏进行陀螺仪零偏修正，若车辆处于运动状态，则使用动态零偏进行陀螺仪零偏修正。应用本申请实施例提供的方案可以对陀螺仪的零偏进行修正。

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　　天眼查资料显示，杭州海康汽车软件有限公司，成立于2017年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本15000万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州海康汽车软件有限公司专利信息170条，此外企业还拥有行政许可11个。