2022年秋天的GTC大会上，NVIDIA发布了新一代车载计算平台「DRIVE Thor」，最高可提供每秒2000万亿次浮点运算，即大家常说的「AI算力」高达2000 Tops。
Thor的目标是大幅加速智能汽车和自动驾驶的进程，成为汽车的中央计算机。
相比于前一代的OrinX，它足有8倍性能提升，这也说明了NVIDIA「挤爆牙膏，加速一切」的决心。
在Thor推出后，关于自动驾驶是否真的需要那么「大力出奇迹」的讨论，持续了相当长一段时间。
这样的局面，直到2024年的北京车展后出现了明显的变化，一些Tier 1在车展后收到了主机厂针对Thor开发的密集咨询，NVIDIA也在这次车展上官宣了多家客户的合作。
2024年上半年，基于「端到端」数据驱动的开发方式成为智驾业界共识，主机厂纷纷寻求更大算力的平台推动大模型上车；
领先的主机厂希望借助Thor这样的平台卡位先机，而传统主机厂譬如比亚迪则希望尽快追平或者赶超，这完美构建了军备赛的逻辑。
据HiEV不完全统计，到目前为止理想、小鹏、极氪、比亚迪、极越等主机厂都已经与NVIDIA达成合作，正在开发基于Thor的智驾计算平台；而供应商中，联想车计算、德赛西威、卓驭科技也在基于Thor开发域控制器或智驾方案。
在这块智驾最强芯量产前夕，我们跟联想车计算、德赛等主要Tier 1以及智驾上下游公司聊了聊：
大模型席卷智能驾驶和智能座舱，这种新的开发方式加速了AI算力的消耗，并且大幅刺激了主机厂对智能化进程的焦虑。
2021年，曾经有一家新品牌主机厂率先使用高通8295进行座舱的开发，彼时开放了单个AI核的8295算力已经有30 Tops。
由于充沛的算力供给，这家主机厂在座舱功能之外，还计划在8295上开发一项单车道的行车功能，作为智驾系统的冗余备份。
但到了2022年下半年，基于单AI核来做核心的语音模型的开发，8295的算力已经吃紧。这家主机厂最后从高通获取了双AI核的授权，将8295的AI算力提升到60 Tops，但冗余的智驾功能量产被搁置。
国内大部分主机厂在高阶方案中使用的双OrinX的配置，一定程度参考了特斯拉HW3.0 双FSD芯片的设计，其中一个芯片最初作为冗余备份。但到后半段，双OrinX的算力变得十分紧张。
以理想汽车为例，理想在OTA6.1.0开启端到端智驾方案的内测，其采用了「系统1 + 系统2」的双系统设计。其中系统2主要是一个VLM视觉语言模型，参数规模达到22亿（2.2B），而VLM运行的频率大概在3 - 4赫兹。
光是VLM视觉语言模型在OrinX上的部署，理想就花费了大量精力进行模型压缩和运行优化，而这只是智驾大模型上车的初级阶段。
一位AI从业者告诉我们，真正意义的大模型参数规模在10B以上，智驾系统对实时性的要求高，系统运行的频率至少要保证至少10 - 20赫兹。
智能驾驶和智能座舱在围绕大模型的开发方式上达成共识，而这都指向了更强的、为AI大模型优化的下一代计算平台。
在高算力的车载计算平台高度稀缺的背景下，Thor成为大模型上车「全村的希望」。
尽管Thor在2022年已经发布，但关于这颗强悍的计算芯片，公开信息仍然寥寥。这与汽车行业的开发规律也密切相关。
但随着其开发进度的推进以及来自主要客户的需求推动，Thor逐渐衍生出4个主要版型：
与大家通常认知的Thor非常昂贵不同，由于单芯片算力比双OrinX算力更大，并且减少了片间通信问题，降低了系统复杂度。多位接近NVIDIA的人士向HiEV透露：Thor S的域控系统成本，相比于双OrinX成本更低，性能更好。
无论是Waymo、Cruise还是中国的小马智行、文远知行，都在寻求在更大的区域拓展Robotaxi车队的运营。
而大规模车队运营，需要解决的核心问题是如何降低单车成本，以及保障长期运营系统的稳定性。
联想车计算在前不久下线了基于Thor X打造域控制器AD1，就是为包括文远知行在内的Robotaxi前装量产而开发的。AD1包含了2片Thor X，算力高达 2000T。
除了Robotaxi公司之外，一小部分瞄准了L3智驾系统开发的车企，也在考虑使用Thor X。
「我们认为700T版本（Thor S）一定是最先得到应用的，它可以满足30万以上的高端车型对智驾、座舱体验的要求，并且能进行跨域的计算。
而500T（Thor U）、300T（Thor Z）版本则是面向下沉市场车型的需求，对于ADAS的表现（相比于现有方案）有极大的提升，与过去Orin的版本不可同日而语。
在NVIDIA的智驾计算产品序列中，相比于Orin主要聚焦在乘用车L2+的高端市场，Thor的野心更大，覆盖更全面。
无论是面向未来的L4大规模部署，还是现有的城市NOA和高速NOA系统的体验升级，还是即将到来的L3量产，都在其射程范围内。
但与NVIDIA的预期有一点不同的是，Thor并非像其初始计划的那样，成为智能汽车的中央计算机。
当智驾问题本身还没有很好地被解决，1000T不会成为汽车算力的终点，至少在最高端、旗舰级的车型上是这样。
联想车计算的负责人唐心悦，早年曾在Intel与伟创力负责汽车计算相关的业务。
2017 - 2018年前后，他所在的业务线为当时顶流的Robotaxi公司，如Cruise、Argo等提供车载计算机。
2022年，当联想组建团队，进入到汽车计算产品的业务时，联想内部很快决策瞄准了DRIVE Thor这一代产品，并且与NVIDIA签署了授权。
今年8月份，联想车计算基于Thor X的车规级域控制器产品AD1已经在合肥产业基地下线。这大概率意味着明年，全行业探索了近10年的Robotaxi将进入初步的规模商业化运营阶段。
而除了针对Robotaxi/无人驾驶的AD1产品线之外，联想车计算基于Thor其他版型的域控制器AH1也在开发之中。AH1面向乘用车L2+的量产需求，其预计下半年和明年上半年将迎来陆续定点。
在另外一条线开始，通过与小鹏、英伟达的三方合作，帮助小鹏量产了行业最早的基于NVIDIA DRIVE Xavier的域控制器。
在Xavier一代产品上积累经验之后，近两年，德赛几乎包揽了国内大部分主机厂DRIVE Orin域控制器的定点。
前不久在德赛科技节上，德赛高层披露，其已经获得至少2家主机厂基于Thor的定点，并已在6月份完成基于Thor的A样开发。
其他取得授权的厂商，如比亚迪也已经拿到Thor的样片，正由新技术院旗下的IDC智能驾驶研发中心牵头推进域控制器的开发。
同时，与OrinX一代产品不同的是，主机厂介入自研的深度更深，不光理想、小鹏开始深度自研域控制器，比亚迪、极氪、零跑等厂商也在加快控制器的自研。
NVIDIA方面在提供纯粹开放的计算硬件之外，由吴新宙带领，内部团队也在基于DRIVE平台开发全栈的智驾软件方案。HiEV获悉，德赛也已经组建团队在进行智驾软件的研发。
无论是开放协作，还是软硬一体，在最强智驾芯片量产前也，智能驾驶的技术比拼远远没有停歇。
下一篇：通用汽车放弃 Ultium 电池品牌，将采用磷酸铁锂电池技术以降低电动汽车成本
11 月 7 日消息，日产汽车表示，计划在中国推出新能源新车型，并在美国推出插电式混合动力汽车。该公司同时也公布了最新的目标：将汽车 ...
意法半导体致力于帮助汽车行业应对电气化和数字化的挑战，不仅提供现阶段所需的解决方案，未来还提供更强大的统一的MCU平台开发战略，通过 ...
随着科技的不断进步和全球能源结构的转型，汽车动力系统正经历着前所未有的变革。从传统的燃油动力到混合动力、纯电动乃至氢能动力，技术的 ...
据外媒报道，福特汽车公司（Ford Motor）向美国专利商标局（USPTO）为其带有激光雷达的灯具申请了专利，该灯具可能会用于未来的福特汽车。 ...
Foretellix亮相第七届进博会，展示前沿自动驾驶系统测试验证技术
在第七届中国国际进口博览会（CIIE）上，Foretellix展示了面向ADAS和自动驾驶系统的安全驱动型测试验证平台Foretify™，引领自动驾驶系 ...
用于 PoE 安全摄像头的 10W、3.3V、12V DC 到 DC 多输出电源
EVALSF2-ICE2B765P，用于 LCD 显示器的 85W、23.5 至 24.5V AC 至 DC 单输出电源的评估板
使用 NXP Semiconductors 的 TL431AI 的参考设计
LTM8064IY 58Vin、12Vout 降压型 CVCC 转换器的典型应用电路
STM32 高级定时器 输出PWM （用DHT11测得的温度去调节RGB灯的亮度）
AMD 发布首个 10 亿开源 AI 模型 OLMo，用 Instinct MI250 GPU 集群训练而成
Melexis发布突破性Arcminaxis™位置感应技术及产品，专为机器人关节打造
站点相关：动力系统底盘电子车身电子信息及娱乐系统安全总线与连接车用传感器/MCU检测与维修其他技术行业动态