在导航模块中,为实现高度的地图还原,需保证在进行地图信息采集时做到范围大,精度高,为实现大范围的信号测量,需要采用高功率的激光二极管,ROHM的激光二极管RLD90QZW5,具有25W功率,光斑聚敛等优势,在进行激光测距时,发射出的激光信号传输更远,光束更聚集,从而采集到的距离范围更大,为避免出现因转动电机单圈转动时间测量不准确出现的地图信息采集精度不足问题,本方案采用KODENSHI的槽型光电开关SIT210,通过光电信号检测转动电机码盘处的标志位,实现转动电机单圈运行时间精准测量,通过MCU等分计算单圈时间内检测到的地图距离信息,角度对应的距离信息更准确,高度还原的清扫地图使导航模块的路径规划更加准确,提升智能扫地机器人的清扫效率。
为保证高稳定性的距离信息采集,需要采用高稳定基准频率源,,爱普生晶振公司旗下的RTC产品RX8010SJ,内置32.768K晶振,产品在出厂前完成校准,稳定性好,保证MCU的内部时钟更加稳定可靠。
RX8010SJ进口晶振非常适用于的实时时钟模块,有以下的特点：1.5±23ppm高精度,保证时间的准备性,提高产品的可靠性,传感器应用于室外,环境相对恶劣,RX8010SJ的工作温度为-40~85℃工业级能够保证系统时钟在室外环境下不受影响,提升产品体验提高产品质量,RX8010SJ在3V供电电压,正常运行状态下的功耗仅160nA,普通CR2032电池一般160mAh电池能量密度,使用纽扣电池供电,可以使用3年以上,保证在产品的生命周期内持续运行,提高产品的稳定性,RX8010SJ是由EPSON生产制造,品质上有所保证,集成32.768kHz的晶振,并可以直接输出作为MCU的低速系统时钟。
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